Das 1 SI CANopen‐Modul für SIMATIC ET200S unterstützt auch das "CAN 2.0A"‐Protokoll.
Damit können jegliche CAN‐Frames mit 11 Bit Identifier von der SPS über das 1 SI CANopen‐Modul an alle Arten von CAN‐Geräten übertragen werden, und zwar unabhängig vom darüber liegenden CAN‐Protokoll.
Wie CAnopen basieren viele Feldbusprotokolle auf CAN 2.0A. Durch die Unterstützung dieser Protokollschicht kann das 1 SI CANopen-Modul auch dann eingesetzt werden, wenn das CAN-Netzwerk zwar kein CANopen, aber zumindest CAN 2.0A unterstützt. Dafür muss im 1 SI CANopen-Modul lediglich CANopen abgeschaltet werden. Soll CANopen doch wieder unterstützt werden, genügt ein Neustart des 1 SI CANopen-Moduls.
Um die Anwendung dieses Features in der SPS zu erleichtern, hat HMS dem 1SI CANopen‐Modul weitere Funktionsbausteine hinzugefügt, so dass SPS‐Programmierer CAN‐Frames direkt im SPS‐Programm (Step 7) verarbeiten und auch erzeugen können. Auch kundenspezifische CAN‐Protokolle können mit den neuen Funktionsbausteinen implementiert werden.
Wenn die CANopen-Funktionalität abgeschaltet ist, können lediglich CAN-Datenframes zwischen den Netzwerken ausgetauscht werden. Die Frames werden mit einem Identifier gekennzeichnet. Nur Nachrichten mit einem während der Konfiguration entsprechend definierten Identifier werden zur SPS weitergeleitet. Die im Frame enthaltenen Daten können dann vom Anwender interpretiert werden. Sollen Frames zur CAN-Baugruppe gesendet werden, sind die zu sendenden Daten entsprechend zu spezifizieren. Auch beim Senden ist das Kennzeichnen der Frames mit einem Identifier erforderlich.
Transparentes CAN 2.0A
- Jegliches CAN-basierte Protokoll mit 11 Bit Identifier kann auf Slave-Seite implementiert und von der SPS gesteuert werden
- Zusätzliche Funktionsbausteine erleichtern das Arbeiten in Step 7
- Spezifische CAN-Protokolle werden vom 1 SI CANopen-Modul transparent durchgereicht
- Über die CAN-Baugruppe kann die SPS CAN-Frames senden und empfangen
- Es wird das "CAN 2.0A"-Standardprotokoll unterstützt
- Baudrate zwischen 20 kbit/s und 1 Mbit/s frei wählbar
- Keine CANopen-Funktionalität im transparenten "CAN 2.0A"-Modus