- Ist die ET200S Bestandteil eines Profibus/Profinet-Netzwerks, dann kann die CAN-Baugruppe über die übergeordnete Profibus/Profinet-SPS konfiguriert werden.
- Besitzt die ET200S eine eigene CPU, kann diese in Kombination mit der SPS benutzt werden, um das 1 SI CANopen-Modul zu konfigurieren.
- Wenn die ET200S eine eigene CPU besitzt und als eigenständiges System betrieben wird, kann die CAN-Baugruppe durch Einspielen der Konfiguration in die CPU konfiguriert werden.
Damit das 1 SI CANopen-Modul im Hardware-Katalog der Step 7 erscheint, muss eine GSD-Datei oder ein HSP-Packet installiert werden. Diese Dateien können Sie hier herunterladen.
Integration in Step 7
Siemens SIMATIC Step 7 wird für die Konfiguration der ET200S und des 1 SI CANopen-Moduls benutzt. Die CAN-Baugruppe ist in SIMATIC Step 7 aufgeführt. Wird das ET200S-System über eine übergeordnete SPS konfiguriert, erscheint es als Slave im Profibus/Profinet-Netzwerk. Die ET200S kann im CAN-Netzwerk Master oder Slave sein. Dies hängt von den Parametereinstellungen ab. In der Baugruppenliste des ET200S-Systems können die Parameter durch Rechtsklick auf das 1 SI CANopen-Modul aufgerufen und entsprechend eingestellt werden.
Austausch im laufenden Betrieb
Das 1 SI CANopen-Modul unterstützt die "Hot Swap"-Funktion und kann daher im laufenden Betrieb durch eine andere Baugruppe ersetzt werden. Für den schnellen Neustart nach dem Baugruppenaustausch ist es hilfreich, wenn die ursprüngliche Konfiguration in der übergeordneten SPS abgelegt wurde. In diesem Fall ist die neue Baugruppe nach dem Einspielen dieser Konfiguration sofort betriebsbereit.
SPS-Funktionsbausteine
Das Hoch- und Herunterladen der Konfiguration wird mit Hilfe von SPS-Funktionsbausteinen bewerkstelligt, die hier heruntergeladen werden können.
Es sind außerdem auch SPS-Funktionsbausteine zum Lesen/Schreiben von SDOs und für die E/A-Fragementierung verfügbar.
Beispielkonfiguration für Step 7 