Knoten des CANopen-Netzwerks werden mit einem separaten Konfigurationstool konfiguriert. Die daraus resultierende "Concise DCF"-Datei wird mit einem CANopen-Adapter in den Master des CANopen-Netzwerks geladen. Nach seinem nächsten Start konfiguriert der CANopen-Master dann das Netzwerk. Das 1 SI CANopen-Modul agiert je nach Konfiguration als Master oder Slave im CANopen-Netzwerk.
Konfigurationstool für CANopen
Die CANopen-Master-Schnittstelle des 1 SI CANopen-Moduls kann grundsätzlich mit jedem CANopen-Standardkonfigurator konfiguriert werden. HMS empfiehlt jedoch die Verwendung des CANopen Konfigurationsmanagers (CCM) von HMS, einer Windows-basierten Software für PC. Der CCM ist speziell auf unsere Gateways zugeschnitten und funktioniert nur mit CANopen-Master-Gateways von HMS. Die Verbindung zwischen dem CANopen-Konfigurationsmanager (PC) und dem 1 SI CANopen-Modul erfolgt über die USB-Schnittstelle des PC und die CANopen-Schnittstelle des 1 SI CANopen-Moduls. Dafür wird ein USB/CAN-Adapter benötigt, der zusammen mit dem CCM zum Konfigurationspaket gehört, das als Zubehör separat zu bestellen ist (Bestellnr. 021370-B).
Die CANopen-Konfiguration erfolgt mit einer EDS-Datei, die in das CANopen-Konfigurationstool geladen wird. Die EDS-Datei für das 1 SI CANopen-Modul können Sie hier herunterladen. Alle notwendigen Informationen für die Konfiguration des 1 SI CANopen-Moduls in der ET200S sind im Konfigurationstool SIMATIC Step7 bereits enthalten.
Nachdem die Konfiguration des CANopen-Netzwerks abgeschlossen ist, können die Konfigurationsinformationen in der Profibus/Profinet-SPS oder in der CPU der ET200S abgelegt werden. Sollte der Austausch des 1 SI CANopen-Moduls notwendig werden, kann die bestehende Konfiguration von der SPS/CPU einfach in das neue Modul geladen werden. Die CAN-Kommunikation kann anschließend sofort wieder aufgenommen werden. 1 SI CANopen-Module können im laufenden Betrieb ausgetauscht werden. Für das Hoch- und Herunterladen der Konfiguration sind Funktionsbausteine erforderlich, die Sie hier herunterladen können.
CANopen-Features
- CANopen-Implementierung gemäß CANopen-Spezifikation DS301 rev. 4.2, für CANopen-Master gemäß DSP302 (Teil 1-5)
- PDO-Funktionalität (Process Data Objects), Push und Pull
- 128 Empfangs-PDOs und 128 Sende-PDOs
- SDO-Client-Funktionalität (Service Data Objects), Expedite & Segmented Upload / Download Domain Protocol
- Konfiguration via SDOs möglich
- Heartbeat-Funktionalität (Producer/Consumer)
- Baudrate von 20 kbit/s – 1 Mbit/s frei wählbar
- Unterstützte PDO-Nachrichtentypen: COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous
CANopen-Master
- SDO-Server-Funktionalität
- NMT-Master (Network Management Telegrams) zur Initialisierung und Überwachung des Netzwerks
- Node Guarding (Producer/Consumer)
- Synchronization (Producer/Consumer)
- LSS-Master-Funktionalität (Layer Setting Services)
CANopen-Slave
- NMT (Network Management Telegrams) Slave State Machine
- Node Guarding (Consumer)
- Synchronization (Consumer)
- LSS-Slave-Funktionalität
- Automatische Baudratenerkennung